Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto je osrednja območna knjižnica za Dolenjsko, Belo krajino in Posavje, ki zbira, hrani in posreduje strokovno in leposlovno gradivo. Zagotavlja prost dostop do informacij, znanja in kulturnih dobrin, s posebnim poudarkom na varovanju kulturne dediščine. Ustanovljena je bila 1. 3. 1946 kot prva novomeška javna znanstvena knjižnica z imenom Študijska knjižnica. Od leta 1953 je poimenovana po slovenskem pesniku, pisatelju, dramatiku in prevajalcu Miranu Jarcu. Nahaja se v središču mesta na zgodovinsko pomembni legi Novega mesta, Na vratih, ki so predstavljala vstop v srednjeveško mesto po kopenski strani. Zaradi prostorske umeščenosti v srednjeveški del mesta in atraktivnega prizidka arhitekta Marka Mušiča se zunanjo podobo knjižnice označuje kot eno najlepših v Evropi.
Knjižnična zbirka obsega več kot 500.000 enot gradiva, od katerega je približno 60 % gradiva uporabnikom na voljo v prostem pristopu na Študijskem oddelku, Oddelku za odrasle in Oddelku za mladino, preostalo pa je shranjeno v skladiščih. Redko, dragoceno in starejše gradivo hranijo Posebne zbirke Boga Komelja v arhivu z ustreznimi mikroklimatskimi pogoji. Od aprila 2021 ima knjižnica v okviru Knjižnice semen v svoji zbirki tudi avtohtona semena.
Delovanje matične ustanove dopolnjuje mreža krajevnih knjižnic z enotami v Straži, Šentjerneju, Škocjanu, Dolenjskih Toplicah, na Dvoru ter potujoča knjižnica.
Novomeška knjižnica je nevtralni »tretji« prostor, dostopen pripadnikom vseh generacij in družbenih skupin, ki s svojim širokim spektrom aktivnosti podpira izobraževalne, kulturne, informacijske in socialne potrebe okoliških prebivalcev. V svojih prizadevanjih zagotavljati inovativne in kakovostne storitve, ki naslavljajo resnične dolgoročne potrebe prebivalcev lokalne skupnosti, vseskozi vodi dialog z uporabniki ter ostalimi njenimi deležniki. Zaposleni poslanstvo knjižnice uresničujemo vestno in odgovorno, saj želimo ohraniti vlogo zaupanja vredne ustanove, ki odslikava in aktivno sooblikuje sodobno družbo.